git.pond.sub.org Git - empserver/blob - src/lib/as/as_costcomp.c

   1 /*
   2  *  A* Search - A search library used in Empire to determine paths between
   3  *              objects.
   4  *  Copyright (C) 1990-1998 Phil Lapsley
   5  *
   6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  18  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22
  23 #include "as.h"
  24
  25 /*
  26  * Compare the lower bound costs of two nodes.  If the two nodes have
  27  * equal lower bound costs, sort on the secondary field.
  28  * Used as comparision function for qsort.
  29  */
  30 int
  31 as_costcomp(const void *p1, const void *p2)
  32 {
  33     struct as_node *const *n1 = p1;
  34     struct as_node *const *n2 = p2;
  35     double diff;
  36
  37     diff = (*n1)->lbcost - (*n2)->lbcost;
  38     if (diff < -0.0001)
  39         return -1;
  40     if (diff > 0.0001)
  41         return 1;
  42
  43     /* equal, check secondary cost */
  44     diff = (*n1)->seccost - (*n2)->seccost;
  45     if (diff < -0.0001)
  46         return -1;
  47     if (diff > 0.0001)
  48         return 1;
  49     return 0;
  50 }