git.pond.sub.org Git - empserver/blob - src/lib/as/as_init.c

   1 /*
   2  *  A* Search - A search library used in Empire to determine paths between
   3  *              objects.
   4  *  Copyright (C) 1990-1998 Phil Lapsley
   5  *
   6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  18  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include "as.h"
  23
  24 #if !defined(lint) && !defined(SABER)
  25 static  char    sccsid[] = "@(#)as_init.c       1.4     11/13/90";
  26 #endif /* not lint */
  27
  28 /*
  29  * Return an as_data structure with the necessary fields filled in
  30  * and space malloced.  Return NULL if malloc fails.
  31  */
  32 struct as_data *
  33 as_init(int maxneighbors,
  34         int hashsize,
  35         int (*hashfunc)        (struct as_coord),
  36         int (*neighborfunc)    (struct as_coord, struct as_coord *, s_char *),
  37         double (*lbcostfunc)   (struct as_coord, struct as_coord, s_char *),
  38         double (*realcostfunc) (struct as_coord, struct as_coord, s_char *),
  39         double (*seccostfunc)  (struct as_coord, struct as_coord, s_char *),
  40         s_char *userdata)
  41 {
  42         struct as_data  *adp;
  43
  44         AS_NEW(adp, struct as_data, NULL);
  45         AS_NEW_ARRAY(adp->neighbor_coords, struct as_coord,
  46                 maxneighbors, NULL);
  47         AS_NEW_ARRAY(adp->neighbor_nodes, struct as_node *,
  48                 maxneighbors + 1, NULL);
  49         AS_NEW_ARRAY(adp->hashtab, struct as_hash *,
  50                 hashsize, NULL);
  51
  52         adp->maxneighbors = maxneighbors;
  53         adp->hashsize = hashsize;
  54         adp->hash = hashfunc;
  55         adp->neighbor = neighborfunc;
  56         adp->lbcost = lbcostfunc;
  57         adp->realcost = realcostfunc;
  58         adp->seccost = seccostfunc;
  59         adp->userdata = userdata;
  60
  61         return (adp);
  62 }