git.pond.sub.org Git - empserver/blob - src/lib/common/path.c

   1 /*
   2  *  Empire - A multi-player, client/server Internet based war game.
   3  *  Copyright (C) 1986-2007, Dave Pare, Jeff Bailey, Thomas Ruschak,
   4  *                           Ken Stevens, Steve McClure
   5  *
   6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  18  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  *  ---
  21  *
  22  *  See files README, COPYING and CREDITS in the root of the source
  23  *  tree for related information and legal notices.  It is expected
  24  *  that future projects/authors will amend these files as needed.
  25  *
  26  *  ---
  27  *
  28  *  path.c: Empire/A* Interface code.
  29  *          Define AS_STATS for A* statistics.
  30  *
  31  *  Known contributors to this file:
  32  *     Phil Lapsley, 1991
  33  *     Dave Pare, 1991
  34  *     Thomas Ruschak, 1993
  35  *     Steve McClure, 1997
  36  */
  37
  38 #include <config.h>
  39
  40 #include "../as/as.h"
  41 #include "file.h"
  42 #include "misc.h"
  43 #include "optlist.h"
  44 #include "path.h"
  45 #include "prototypes.h"
  46 #include "sect.h"
  47 #include "xy.h"
  48 #include <stdio.h>
  49
  50 #define BP_ASHASHSIZE   128     /* A* queue hash table size */
  51 #define BP_NEIGHBORS    6       /* max number of neighbors */
  52
  53 struct bestp {
  54     int sctcache_hits;
  55     int sctcache_misses;
  56     int bp_mobtype;
  57     struct as_data *adp;
  58 };
  59
  60 static int bp_path(struct as_path *pp, char *buf);
  61 static int bp_neighbors(struct as_coord c, struct as_coord *cp, void *);
  62 static double bp_lbcost(struct as_coord from, struct as_coord to, void *);
  63 static double bp_realcost(struct as_coord from, struct as_coord to, void *);
  64 static double bp_seccost(struct as_coord from, struct as_coord to, void *);
  65 static int bp_coord_hash(struct as_coord c);
  66
  67 /* We use this for caching neighbors.  It never changes except
  68  * at reboot time (maybe) so we never need to free it */
  69 static struct sctstr **neighsects;
  70
  71 static struct bestp *
  72 bp_init(void)
  73 {
  74     struct bestp *bp;
  75
  76     bp = malloc(sizeof(*bp));
  77     memset(bp, 0, sizeof(*bp));
  78     bp->adp = as_init(BP_NEIGHBORS, BP_ASHASHSIZE, bp_coord_hash,
  79                       bp_neighbors, bp_lbcost, bp_realcost,
  80                       bp_seccost, bp);
  81
  82     if (bp->adp == NULL)
  83         return NULL;
  84
  85     if (neighsects == NULL)
  86         neighsects = calloc(((WORLD_X * WORLD_Y) / 2) * 6,
  87                             sizeof(struct sctstr *));
  88
  89     return bp;
  90 }
  91
  92 /*
  93  * Find the best path from sector to to sector, and put the Empire movement
  94  * string in path.  Return 0 on success, -1 on error.
  95  */
  96 static int
  97 best_path(struct sctstr *from, struct sctstr *to, char *path,
  98           int mob_type)
  99 {
 100     static struct bestp *mybestpath;
 101     struct as_data *adp;
 102     struct as_path *ap;
 103
 104     if (mybestpath == 0)
 105         mybestpath = bp_init();
 106     adp = mybestpath->adp;
 107     ap = as_find_cachepath(from->sct_x, from->sct_y, to->sct_x, to->sct_y);
 108     if (ap == NULL) {
 109         adp->from.x = from->sct_x;
 110         adp->from.y = from->sct_y;
 111         adp->to.x = to->sct_x;
 112         adp->to.y = to->sct_y;
 113         mybestpath->bp_mobtype = mob_type;
 114
 115         if (as_search(adp) < 0)
 116             return -1;
 117         ap = adp->path;
 118     }
 119
 120     if (bp_path(ap, path) < 0)
 121         return -1;
 122
 123 #ifdef AS_STATS
 124     as_stats(adp, stderr);
 125 #endif /* AS_STATS */
 126 #ifdef BP_STATS
 127     fprintf(stderr, "best path %s\n", path);
 128     fprintf(stderr, "cache hits/misses: %d/%d\n",
 129             bp->sctcache_hits, bp->sctcache_misses);
 130 #endif /* BP_STATS */
 131     return 0;
 132 }
 133
 134 /*
 135  * Translate an A* path into an empire movement string.  Return 0 on
 136  * success, -1 on failure.
 137  */
 138 static int
 139 bp_path(struct as_path *pp, char *buf)
 140 {
 141     struct as_path *np;
 142     char *cp = buf;
 143     int dx, dy;
 144     int n;
 145
 146     np = pp->next;
 147     while (np) {
 148         dx = np->c.x - pp->c.x;
 149         /* deal with wraparound from non-neg coords */
 150         if (dx < -2)
 151             dx += WORLD_X;
 152         else if (dx > 2)
 153             dx -= WORLD_X;
 154         dy = np->c.y - pp->c.y;
 155         if (dy < -1)
 156             dy += WORLD_Y;
 157         else if (dy > 1)
 158             dy -= WORLD_Y;
 159         for (n = 1; n <= 6; n++)
 160             if (dx == diroff[n][0] && dy == diroff[n][1])
 161                 break;
 162         if (n > 6)
 163             return -1;
 164
 165         *cp++ = dirch[n];
 166         pp = np;
 167         np = np->next;
 168     }
 169     *cp = '\0';
 170     return 0;
 171 }
 172
 173 /*
 174  * Find coords neighboring this sector; return number of such
 175  * coords, and coordinartes themselves in an array pointed
 176  * to by *cpp.
 177  * XXX need to check ownership, sector types, etc.
 178  */
 179 static int
 180 bp_neighbors(struct as_coord c, struct as_coord *cp, void *pp)
 181 {
 182     struct sctstr *sectp = (void *)empfile[EF_SECTOR].cache;
 183     struct bestp *bp = pp;
 184     coord x, y;
 185     coord nx, ny;
 186     int n = 0, q;
 187     struct sctstr *sp, *from, **ssp;
 188     /* Six pointers, just in case our cache isn't there */
 189     struct sctstr *tsp[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 190     int sx, sy, offset;
 191
 192     x = c.x;
 193     y = c.y;
 194     sx = XNORM(x);
 195     sy = YNORM(y);
 196     offset = (sy * WORLD_X + sx) / 2;
 197     from = &sectp[offset];
 198
 199     if (neighsects == NULL)
 200         ssp = (struct sctstr **)&tsp[0];
 201     else
 202         ssp = (struct sctstr **)&neighsects[offset * 6];
 203     for (q = 1; q <= 6; q++, ssp++) {
 204         if (*ssp == NULL) {
 205             /* We haven't cached this neighbor yet */
 206             nx = x + diroff[q][0];
 207             ny = y + diroff[q][1];
 208             sx = XNORM(nx);
 209             sy = YNORM(ny);
 210             offset = (sy * WORLD_X + sx) / 2;
 211             sp = &sectp[offset];
 212             *ssp = sp;
 213         } else {
 214             sp = *ssp;
 215             sx = XNORM(sp->sct_x);
 216             sy = YNORM(sp->sct_y);
 217         }
 218         /* No need to calculate cost each time, just make sure we can
 219            move through it.  We calculate it later. */
 220         if (dchr[sp->sct_type].d_mob0 < 0)
 221             continue;
 222         if (bp->bp_mobtype == MOB_RAIL
 223             && (!intrchr[INT_RAIL].in_enable || sp->sct_rail == 0))
 224             continue;
 225         if (sp->sct_own != from->sct_own)
 226             continue;
 227         cp[n].x = sx;
 228         cp[n].y = sy;
 229         n++;
 230     }
 231     return n;
 232 }
 233
 234 /*
 235  * Compute a lower-bound on the cost from "from" to "to".
 236  */
 237 /*ARGSUSED*/
 238 static double
 239 bp_lbcost(struct as_coord from, struct as_coord to, void *pp)
 240 {
 241     struct sctstr *sectp = (void *)empfile[EF_SECTOR].cache;
 242     struct bestp *bp = pp;
 243     int x, y, sx, sy, offset;
 244
 245     x = to.x;
 246     y = to.y;
 247     sx = XNORM(x);
 248     sy = YNORM(y);
 249     offset = (sy * WORLD_X + sx) / 2;
 250     return sector_mcost(&sectp[offset], bp->bp_mobtype);
 251 }
 252
 253 /*
 254  * Compute the real cost to move from "from" to "to".
 255  */
 256 static double
 257 bp_realcost(struct as_coord from, struct as_coord to, void *pp)
 258 {
 259     return bp_lbcost(from, to, pp);
 260 }
 261
 262 /*
 263  * Tie breaker secondary metric (only used when lower bound costs
 264  * are equal).
 265  */
 266 /*ARGSUSED*/
 267 static double
 268 bp_seccost(struct as_coord from, struct as_coord to, void *pp)
 269 {
 270     return mapdist((coord)from.x, (coord)from.y,
 271                    (coord)to.x, (coord)to.y);
 272 }
 273
 274 /*
 275  * Hash a coordinate into an integer.
 276  */
 277 static int
 278 bp_coord_hash(struct as_coord c)
 279 {
 280     return ((abs(c.x) + 1) << 3) ^ abs(c.y);
 281 }
 282
 283 void
 284 bp_enable_cachepath(void)
 285 {
 286     as_enable_cachepath();
 287 }
 288
 289 void
 290 bp_disable_cachepath(void)
 291 {
 292     as_disable_cachepath();
 293 }
 294
 295 void
 296 bp_clear_cachepath(void)
 297 {
 298     as_clear_cachepath();
 299 }
 300
 301 double
 302 pathcost(struct sctstr *start, char *path, int mob_type)
 303 {
 304     struct sctstr *sectp = (void *)empfile[EF_SECTOR].cache;
 305     unsigned i;
 306     int o;
 307     int cx, cy;
 308     double cost = 0.0;
 309     struct sctstr *sp;
 310     int sx, sy, offset;
 311
 312     cx = start->sct_x;
 313     cy = start->sct_y;
 314
 315     while (*path) {
 316         if (*path == 'h') {
 317             path++;
 318             continue;
 319         }
 320         i = *path - 'a';
 321         if (CANT_HAPPEN(i >= sizeof(dirindex) / sizeof(*dirindex)))
 322             break;
 323         o = dirindex[i];
 324         if (CANT_HAPPEN(o < 0))
 325             break;
 326         cx += diroff[o][0];
 327         cy += diroff[o][1];
 328         sx = XNORM(cx);
 329         sy = YNORM(cy);
 330         offset = (sy * WORLD_X + sx) / 2;
 331         sp = &sectp[offset];
 332         cost += sector_mcost(sp, mob_type);
 333         path++;
 334     }
 335
 336     return cost;
 337 }
 338
 339 char *
 340 BestDistPath(char *path,
 341              struct sctstr *from,
 342              struct sctstr *to, double *cost)
 343 {
 344     return BestLandPath(path, from, to, cost, MOB_MOVE);
 345 }
 346
 347 char *
 348 BestLandPath(char *path,
 349              struct sctstr *from,
 350              struct sctstr *to, double *cost, int mob_type)
 351 {
 352     int length;
 353
 354     *path = 0;
 355     *cost = 0.0;
 356     if (best_path(from, to, path, mob_type) < 0)
 357         return NULL;
 358     *cost = pathcost(from, path, mob_type);
 359     length = strlen(path);
 360     path[length] = 'h';
 361     path[length + 1] = '\0';
 362     return path;
 363 }
 364
 365 char *
 366 BestShipPath(char *path, int fx, int fy, int tx, int ty, int owner)
 367 {
 368     char *map;
 369
 370     map = ef_ptr(EF_BMAP, owner);
 371     if (!map)
 372         return NULL;
 373     return bestownedpath(path, map, fx, fy, tx, ty, owner);
 374 }
 375
 376 char *
 377 BestAirPath(char *path, int fx, int fy, int tx, int ty)
 378 {
 379     return bestownedpath(path, NULL, fx, fy, tx, ty, -1);
 380 }