git.pond.sub.org Git - empserver/blob - src/lib/as/as_init.c

   1 /*
   2  *  A* Search - A search library used in Empire to determine paths between
   3  *              objects.
   4  *  Copyright (C) 1990-1998 Phil Lapsley
   5  *
   6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  *  (at your option) any later version.
  10  *
  11  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *  GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  18  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include "as.h"
  26
  27 /*
  28  * Return an as_data structure with the necessary fields filled in
  29  * and space malloced.  Return NULL if malloc fails.
  30  */
  31 struct as_data *
  32 as_init(int maxneighbors,
  33         int hashsize,
  34         int (*hashfunc)(struct as_coord),
  35         int (*neighborfunc)(struct as_coord, struct as_coord *, void *),
  36         double (*lbcostfunc)(struct as_coord, struct as_coord, void *),
  37         double (*realcostfunc)(struct as_coord, struct as_coord, void *),
  38         double (*seccostfunc)(struct as_coord, struct as_coord, void *),
  39         void *userdata)
  40 {
  41     struct as_data *adp;
  42
  43     AS_NEW(adp, struct as_data, NULL);
  44     AS_NEW_ARRAY(adp->neighbor_coords, struct as_coord,
  45                  maxneighbors, NULL);
  46     AS_NEW_ARRAY(adp->neighbor_nodes, struct as_node *,
  47                  maxneighbors + 1, NULL);
  48     AS_NEW_ARRAY(adp->hashtab, struct as_hash *, hashsize, NULL);
  49
  50     adp->maxneighbors = maxneighbors;
  51     adp->hashsize = hashsize;
  52     adp->hash = hashfunc;
  53     adp->neighbor = neighborfunc;
  54     adp->lbcost = lbcostfunc;
  55     adp->realcost = realcostfunc;
  56     adp->seccost = seccostfunc;
  57     adp->userdata = userdata;
  58
  59     return adp;
  60 }